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  • NVIDIA DRIVE Software 일0.0 ~ 감정만 정보
    카테고리 없음 2020. 2. 1. 14:18

    NVIDIA에서 DRIVE소프트웨어 버전 하나 0.0을 공개했다. NVIDIA DRIVE 소프트웨어는 자율주행을 실현하기 위한 소프트웨어 스택입니다. 이를 이용하면 레벨 2수준의 자율 주행의 구현이 가능합니다. 자동차 분야 외, 배송 로봇 등 다양한 응용 분야에서 DRIVE 소프트웨어를 이용하고 있습니다.


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    NVIDIA DRIVE소프트웨어 스택을 이용하면 360번 측면에서 사물을 인식하고 경로를 탐색하는 기능을 실현할 수 있습니다. 이번 단일 0.0버전에는 몇가지 개선이 이루어졌는데, 관련 NVIDIA에서 강조하는 것은 사거리 탐지 기능 개선입니다. NVIDIA DRIVE 소프트웨어 스택에 포함된 Wait Net 심층 신경망(DNN)은 콘텍스트를 기반으로 교차로 환경을 인지합니다. 이번 단일 0.0릴리스에 포함된 WaitNet DNN의 경우 개선이 되고 복잡한 교차점에서 객체를 인식하고 신호 신호도 구분합니다. 교차로보다 더 흥미로운 개선이 있지만, 바로 충돌을 예상하는 DriveNet DNN입니다. 도로에서의 충돌이 예상될 때 충돌 시간을 예측하여 사전에 제동을 거는 등의 결정을 할 수 있게 되었습니다. ​


    요즘 신차의 반자율주행 기능 발전을 보면 기가 막히네요. 여러 자동차 리뷰 전문가들은 상당히 빠른 속도로 천장률 주행 기능이 발전하고 있다고 입을 모으고있습니다만, 앞으로 몇년 다소리 면 더 놀라1이 있을 겁니다.. NVIDIA DRIVE소프트웨어 스택의 첫 0.0버전에 포함된 PathNet DNN의 경우 고속 도로 진입로 징츄루로에 대한 인식이 가능하다. 차선 유지를 지원하는 MapNetDNN과 연계하면 반자동 운전 수준이 상당히 높아질 것 같습니다. 그 밖에 재미있는 것도 있지만 Auto High Beam Net은 자동으로 귀취를 인지하고 상향으로 합니다. 이거 뭐 운전자가 실시하는 1이 점점 줄어드는 느낌입니다. ​ 한편 첫 0.0버전에는 현지화 API을 지원한다. 자율주행으로 현지지도의 적용등이 용이하게 되었습니다. 네이버에서 자율주행 조사자와 스타트업을 위해 도로 HD 맵 데이터를 배포하는데, 이를 엔비아이디아 DRIVE 소프트웨어와 연계하면 뭔가 빠르고 재미있게 만들 수 있을 것 같습니다. ​


    NVIDIA DRIVE 소프트웨어는 완성차 업체만의 스택이 아닙니다. 도로를 서비스 수단으로 하는 모든 아이디어를 실현하는데 도움을 받을 수 있는 스택입니다. 관련하여 NVIDIA DRIVE 소프트웨어를 사업 또는 신규 서비스에 적용하고 싶다면 유클릭으로 문의하십시오. ​ ​#육루릭#NVIDIA#자율 주행#NVIDIA_DRIVE_Software#NVIDIA#수준 2_자율 주행#배송_로봇_자율 주행#네이버_도로_HD맵#자율 주행_스타트 업


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